كفاءة المحرك للمحركات الحرارية هي العلاقة بين الطاقة الكلية التي يحتويها الوقود المُستخدم في المحرك وكمية الطاقة المستخدمة التي تُقدم شُغل فعلي.
وهناك تصنيفين للمحركات الحرارية:
محركات احتراق داخلي مثل المحركات التي تعمل بدورة أوتو و دورة ديزل و دورة برايتون والعنفة الغازية.
محركات احتراق خارجي مثل المحركات البخارية و العنفة البخارية و دورة ستيرلينغ.
وكل هذه المحركات يكون للكفاءة حرارية لها خصائص فريدة تتميز بها هي وفقط.