كرة القدم هي الرياضة الأكثر شعبيةً في كرواتيا. ويُعدّ اتحاد كرواتيا لكرة القدم (HNS) الجهة الحاكمة المسؤولة عن تنظيم اللعبة والإشراف على جميع شؤونها في البلاد. وتخضع المنتخبات الوطنية وأندية البلاد لإشراف الاتحاد الأوروبي لكرة القدم في أوروبا والاتحاد الدولي لكرة القدم في المسابقات العالمية. ويتميّز تاريخ اللعبة بظهور العديد من الفرق غير الرسمية، إذ لم تكن كرواتيا كياناً مستقلاً إلا في أواخر القرن العشرين.
وتتنافس الأندية التي تتنافس محلياً في دوري الدرجة الأولى، وهو الدوري الكرواتي الممتاز (Hrvatska nogometna liga)، ودوري الدرجة الثانية الدوري الكرواتي الدرجة الأولى (Prva NL)، ودوري الدرجة الثالثة الدوري الكرواتي الدرجة الثانية (Druga NL)، ودوري الدرجة الرابعة الدوري الكرواتي الدرجة الثالثة (Treća NL). كما تتنافس مقاطعات كرواتيا ضمن نظام دوريات إقليمي. وتتنافس الأندية على ألقاب دورياتها المحلية، وكأس كرواتيا، وكأس السوبر الكرواتي. ويُعدّ أكبر ناديين في البلاد دينامو زغرب وهايدوك سبليت.
ويُعدّ منتخب كرواتيا الوطني من أبرز المنتخبات في كرة القدم الأوروبية والدولية. وقد تأهل لمعظم البطولات الكبرى، باستثناء يورو 2000 وكأس العالم 2010. وبلغت كرواتيا ربع نهائي بطولة أمم أوروبا مرتين (1996، 2008)، وأنهت مشاركتها في دوري الأمم الأوروبية في المركز الثاني في 2023. وفي كأس العالم، كانت كرواتيا وصيفةً مرة واحدة (2018)، واحتلت المركز الثالث في مناسبتين (1998، 2022)، لتحصد ثلاث ميداليات في كأس العالم.