كرالييفو (بالصربية:Краљево) هي مدينة وبلدية تقع في وسط صربيا.بنيت المدينة بجانب نهر ايبار، على بعد 7كم غرب الاتقاء مع مورافاzapadna في وسط هذا الوادي من المرتفعات بين جبال كوتلينك في الشمال وجبال ستولوف في الجنوب.
في عام (2002) كان عدد سكان المدينة 65.124 نسمة (البلدية 121.707) فهي المركز الإداري لمقاطعة راسكا. تتكون المدينة من 16 مستوطنة.
في عام 1991 كان عدد سكان كرالييفو 80.559 نسمة بسسب عدد اللاجئين من كوسوفو الذي يقدر ب(18.500) والبوسنة والهرسك. الآن سكان كرالييفو يقدر عددهم قريب من 100.000.