كتاب المزامير (بالإنجليزية: Psalter) هو مجلد يحتوي على سفر المزامير، وغالبًا ما يحتوي أيضًا على مواد تعبدية أخرى مجلدة معه، مثل التقويم الطقسي وطلبة القديسين. حتى ظهور كتاب الساعات في أواخر العصور الوسطى، كانت كُتُب المزامير هي الكتب الأكثر انتشارًا التي يمتلكها الأثرياء من العلمانيين. كانت تُستخدم عادة لتعلم القراءة. العديد من كُتُب المزامير كانت مزخرفة بشكل غني، وتشمل بعضًا من أروع الأمثلة الباقية لفن الكتاب في العصور الوسطى.
المصطلح الإنجليزي (في اللغة الإنجليزية القديمة قالب:لغ-أنج، قالب:لغ-أنج) مشتق من اللاتينية الكنسية. المصطلح المصدر هو (اللاتينية: psalterium)، وهو ببساطة اسم سفر المزامير (في اللاتينية العلمانية، هو مصطلح لآلة وترية، من (الإغريقية: ψαλτήριον) psalterion).
يحتوي سفر المزامير على الجزء الأكبر من الخدمة الإلهية لـالكنيسة الرومانية الكاثوليكية.
الكتب الأخرى المرتبطة به كانت كتاب القراءات الكنسية، وكتاب الأنتيفونات، وكتاب المجيبات (Responsoriale)، وكتاب التراتيل (Hymnary).
في اللغة الإنجليزية الحديثة المتأخرة، توقف استخدام مصطلح psalter إلى حد كبير للإشارة إلى سفر المزامير (كنص كتاب من الكتاب المقدس) ويشير في الغالب إلى المجلدات المادية المخصصة التي تحتوي على هذا النص.