كارلوس ماريجيلا (بالبرتغالية: Carlos Marighella) (5 ديسمبر 1911-4نوفمبر 1969) ماركسي ثوري من البرازيل وكاتب شيوعي من أهم كتاب الحركة الثورية المسلحة في أمريكا اللاتينية صاحب اسهامات مهمة في الفكر الماركسي اللينيني الثوري ومن أشهر كتبه دليل حرب العصابات في المدن وهو كتيب يعلم الطرق العسكرية من أجل اسقاط الأنظمة الاستبدادية العسكرية العميلة للولايات المتحدة الأمريكية.
على عكس تشي جيفارا المتأثر بفكر الرئيس الصيني ماو تسي تونغ كان ماريجيلا يؤمن بحرب العصابات في المدن وليس فقط بالريف واعتبر أهميتها كأساس للتمرد على الأنظمة العسكرية وكان يرى أن تحويل الصراع السياسي إلى صراع مسلح من أهم أسس إسقاط الأنظمة العسكرية التي وصفها بالفاشية.