النفق الهلالي أو القناة الهلالية أو القناة شبه الدائرية (بالإنجليزية: Semicircular canal) أو النفق نصف الدائري هو أحد ثلاثة أنفاق موجود في الأذن الداخلية. وهم:
النفق الهلالي الأفقي (ويعرف أيضاً باسم: النفق الهلالي الوحشي)
النفق الهلالي العلوي (ويعرف أيضاً باسم: النفق الهلالي الأمامي)
النفق الهلالي الخلفي.