قلعة نورمبرغ ( (بالألمانية: Nürnberger Burg)) هي مجموعة من المباني المحصنة التي تعود للقرون الوسطى على سلسلة من التلال الحجرية التي تهيمن على المركز التاريخي لمدينة نورمبرغ في بافاريا، ألمانيا.
تعتبر القلعة، بالإضافة إلى أسوار المدينة، واحدة من تحصينات العصور الوسطى الهائلة في أوروبا. مثلت قوة وأهمية الإمبراطورية الرومانية المقدسة والدور البارز لمدينة نورمبرغ الإمبراطورية.