قلعة دودلي (بالإنجليزية: Dudley Castle) هي حصن مدمر في مدينة دودلي في ويست ميدلاندز، إنجلترا.
كانت في الأصل قلعة خشبية بُنيت بعد فترة وجيزة من الغزو النورماندي، وأعيد بناؤها كحصن حجري خلال القرن الثاني عشر ولكن هُدمت لاحقًا بأمر من الملك هنري الثاني. أُعيد بناء القلعة من النصف الثاني من القرن الثالث عشر وبلغت ذروتها عند بناء مجموعة من المباني داخل التحصينات من قبل جون دودلي. لتُهدم التحصينات لاحقاً بأمر من البرلمان خلال الحرب الأهلية الإنجليزية وأحرقت المباني السكنية قرب القلعة عام 1750. وفي القرن التاسع عشر وأوائل القرن العشرين، اُستخدم الموقع للاحتفالات الرسمية. وأنشأت حديقة حيوان دودلي في الوقت الحاضر على أراضيها.