قلعة تيليباري هي معسكر روماني، كانت حاميته تتولى الحماية والمراقبة في جزء من تخوم طرابلس، ضمن مقاطعة إفريقيا البروقنصلية. وقد شكّلت المنشآت الحدودية في هذه المنطقة نظامًا دفاعيًا متدرجًا يضم حصونًا ومواقع عسكرية متفرقة.
تتمركز الحامية، التي دُمّرت بالكامل خلال الحرب العالمية الأولى، إلى الجنوب من المركز القديم لبلدة رمادة قرب الطريق الذي يمر إلى الغرب منها. وعلى بُعد نحو 75 كيلومترًا إلى الشمال تقع ولاية تطاوين جنوب تونس.