قلعة بتروڤارادين أو قلعة وارادين (بالسيريلية الصربية: Петроварадинска тврђава) (بالمجرية: Péterváradi vár) المُلقّبة بـ "جبل طارق الدانوب"، هي حصن في بلدة بتروڤارادين التي تُعد جزءًا من مدينة نوفي ساد، الكائنة في صربيا الحالية. تقع القلعة على الضفة اليمنى لنهر الدانوب. وضع شارل أوجين دي كروي (Charles Eugène de Croÿ) حجر الأساس للجزء الجنوبي الموجود حاليا من القلعة في 18 أكتوبر 1692م. تحتوي قلعة بتروڤارادين على العديد من الأنفاق بالإضافة إلى أكثر من 16 كيلومتر (9.9 ميل) من الممرات الجوفية المحفوظة ونظام أنفاق مضادة للألغام محفوظ حتى اليوم.
في عام 1991م، أُضيفت قلعة بتروڤارادين إلى قائمة الوحدات الثقافية والتاريخية ذات الأهمية المكانية لجمهورية صربيا.