قلعة بارنبوجل (بالإنجليزية: Barnbougle Castle) هي قلعة تاريخية تقع على الشاطئ الجنوبي لفيرث أوف فورث، بين كراموند وكوينزفيري في اسكتلندا.
تعتبر القلعة من ممتلكات إيرل روزبيري. وعلى الرغم من أن تاريخها يعود إلى القرن الثالث عشر، إلا أن القلعة الحالية أعيد بناؤها في عام 1881 على يد إيرل روزبيري الخامس، والذي شغل منصب رئيس الوزراء من عام 1894 إلى عام 1895.