يُعد قصر المجالس (بالإسبانية: Palacio de los Consejos)، أو قصر دوق أوثيدا (Palacio del Duque de Uceda)، أو ببساطة قصر أوثيدا، مبنىً قصرياً إسبانياً من القرن السابع عشر يقع في مدريد<مدريد. يقع القصر في شارع مايور عند زاوية شارع بايلين ، في قلب منطقة مدريد دي لوس أوسترياس. وهو عبارة عن مبنى ضخم ذي تصميم باروكي ويعتبر من المباني الممثلة جداً لعمارة القصور في مدريد خلال القرن السابع عشر.
بُني القصر بتكليف من كريستوبال جوميث دي ساندوفال روخاس، دوق أوثيدا الأول والوزير المقرب للملك فيليب الثالث. صممه المهندس فرانثيسكو دي مورا، رغم أن الأعمال كانت تحت إشراف خوان جوميث دي مورا ونفذها النقيب ألونسو تورييو بين عامي 1613 و1625. كانت كنيسة سانتا ماريا دي لا ألمودينا القديمة تقع في المواجهة المباشرة للقصر.