قصر البحر هي قلعة بناها البرتغاليون في أوائل القرن السادس عشر في مدينة آسفي في المغرب، وصُنفت كمعلم تاريخي بموجب القرار الصادر في 7 نوفمبر 1922 ولكنها لم تفتتح للزوار إلا في نهاية عام 1963.
كان الاسم الأول الذي أطلق على الحصن البرتغالي عند تأسيسه في عام 1516 هو قلعة فيتورا، ثُم تحول الاسم لتُصبح بعد ذلك معروفة باسم قلعة كاستيلو نوفو، والذي يعني "القلعة الجديدة"، ثم تحول اسمها بعد ذلك إلى "القلعة البرتغالية". وفي عهد حكم السعديين للمغرب كانت القلعة تسمى "دار البحر"، وظلت تُعرف بهذا الاسم حتى عام 1919، عندما نُشر مقال في مجلة فرنسا-المغرب للصحافي والكاتب جول بورولي، والذي أطلق عليها في مقاله اسم قصر البحر. كما يشار إليها أحيانًا باسم القصبة السفلى في بعض الكتب والمنشورات التي تتناول تاريخ المدينة.