أوسترالوبيثيكوس الأفريقي (بالإنجليزية: Australopithecus africanus) هو نوع منقرض من الأوسترالوبيثيكوس، وهو أول نوع من الأنواع المبكرة من القردة ليتم تصنيفها على أنها من أشباه البشر في عام 1924. يعتقد أنها تعيش ما بين 3.3 و2.1 مليون سنة مضت، أو في زمن البليوسين وأوائل العصر الحديث الأقرب. ويعتبر سلفاً مباشراً للإنسان الحديث.
لم يتم العثور على أوسترالوبيثيكوس أفريقي إلا في جنوب إفريقيا في أربعة مواقع: كهوف ستيركفونتاين، وكهف جلاديسفال، وبلدة تونغ، وقرية ميكابنسجات.
في يناير 2019، أبلغ العلماء أن أوسترالوبيثيكس سيديبا مختلف عن التشابهات التشريحية لكل من أوسترالوبيثيكوس أفريكانوس الأقدم، وهومو هابيلس الأصغر سنًا.