قرار مجلس الأمن التابع للأمم المتحدة رقم 1935 الذي اتخذ بالإجماع في 30 يوليو 2010، بعد التأكيد على جميع القرارات والبيانات السابقة بشأن الوضع في السودان، مدد المجلس ولاية العملية المشتركة للاتحاد الأفريقي والأمم المتحدة في دارفور (يوناميد) لمدة 12 شهرًا حتى 31 يوليو 2011 وطالب بإنهاء القتال والهجمات على موظفي الأمم المتحدة والمدنيين.
ااعتُمدَ القرار، الذي صاغته المملكة المتحدة، خلال تصاعد الهجمات على قوات حفظ السلام والمدنيين التابعين للأمم المتحدة، بما في ذلك الكمائن واحتجاز الجماعات المحلية طيار مروحيات يوناميد. كما استمع المجلس إلى اشتداد القتال بين الجماعات المتمردة والحكومة. في اليوم التالي بعد اعتماد القرار 1935، طلبت الحكومة السودانية من قوات حفظ السلام التابعة للعملية المختلطة إبلاغها بتحركاتها، بعد اتهام الأمم المتحدة بالفشل في الحفاظ على السلام في مخيمات اللاجئين في غرب البلاد.