القبض الكويكبي أو إلتقاط الكويكب هي عملية إدخال مدارية لكويكب حول جسم كوكبي أكبر. عندما يتم التقاط الكويكبات، وهي أجسام صخرية صغيرة في الفضاء، فإنها تصبح أقمارًا طبيعية. تعتبر جميع الكويكبات التي دخلت مدار الأرض أو الغلاف الجوي حتى الآن ظواهر طبيعية؛ ومع ذلك، يعمل المهندسون الأمريكيون على طرق للمركبات الفضائية الروبوتية عن بُعد لاسترداد الكويكبات باستخدام الدفع الكيميائي أو الكهربائي. يمكن تصنيف هذين النوعين من التقاط الكويكبات على أنها طبيعية ومصطنعة.
قبض الكويكبات الطبيعية هو التقاط باليستي لكويكب حر في مدار حول جسم كوكبي أكبر مثل نجم أو كوكب آخر، بسبب قوى الجاذبية.
ينطوي الالتقاط الاصطناعي للكويكب على أقمار صناعية من صنع الإنسان تمارس عمداً قوة على كويكب لإدخاله في مدار معين.
قد يزود الاسترجاع الاصطناعي للكويكبات العلماء والمهندسين بالمعلومات المتعلقة بتكوين الكويكبات، حيث من المعروف أن الكويكبات تحتوي أحيانًا على معادن نادرة مثل البلاديوم والبلاتين. تشمل محاولات استعادة الكويكب مهام إعادة توجيه الكويكبات التابعة لوكالة ناسا منذ عام 2013. تم إلغاء هذه المهمة في عام 2017. لكن المهمات الأخرى المتعلقة بالكويكبات لا تزال تعمل مثل أوزيريس ريكس التابعة لناسا، والتي جمعت عينة من كويكب قريب من الأرض في 22 أكتوبر 2020.