قبر ياسو أو قبر ياسون ((بالعبرية: קבר יאסון)) هو قبر يهودي منحوت في الصخر يقع في حي رحافيا في القدس. يعود تاريخه إلى أواخر القرن الثاني أو أوائل القرن الأول قبل الميلاد، وتحديداً خلال عهد السلالة الحشمونية. يتميز القبر بوجود فناء خارجي، ونظام دفن متعدد الغرف يحتوي على كوخيم (طاقات/منافذ للدفن)، وسقف مميز على شكل هرم يعلو مدخله. وتقدم النقوش المكتوبة بـ اليونانية والآرامية والتي تشير إلى شخص يُدعى "ياسو" (ياسون)، إلى جانب الزخارف التصويرية مثل السفينة، لمحة عن هوية المتوفى ومكانته الاجتماعية.
ويُعد قبر ياسو أحد أقدم الأمثلة وأبرزها على العمارة الجنائزية اليهودية الضخمة في القدس خلال فترة الهيكل الثاني.