أُنشئ منصب مدرب منتخب تونس لكرة القدم عام 1957، وتعاقب على هذا المنصب تسع وثلاثين مدربًا منذ إنشائه، وكان أولهم رشيد تركي. كان اليوغوسلافي ميلان كريستيتش أول مدرب أجنبي يُشرف على تدريب المنتخب بين عامي 1960 و1961، عندما قاد الفريق إلى أول بطولة دولية له خلال الألعاب الأولمبية الصيفية 1960. تولى سبعة مدربين هذا المنصب مؤقتًا: فوزي البنزرتي (مباراة واحدة خلال كأس الأمم الإفريقية 1994)، سامي الطرابلسي (ست مباريات في 2011، حتى تعيينه مدربًا رسميًا)، رود كرول (مباراتان في 2013)، نزار خنفير (مباراة واحدة في 2014)، ماهر الكنزاري (مباراتان في 2018)، منتصر الوحيشي (أربع مباريات في 2024)، وقيس اليعقوبي (مباراتان في 2024). يتولى مدرب تونس المسؤولية الكاملة عن جميع عناصر الفريق على أرض الملعب. ويشمل ذلك، من بين أمور أخرى، اختيار تشكيلة الفريق، التشكيلة الأساسية، القائد، الخطط التكتيكية، البدلاء ومنفذي ركلات الجزاء. يتمتع المدرب بحرية نسبية في اختيار طاقمه الفني، حيث رفض بعض المدربين تدريب المنتخب التونسي بسبب رفض الجامعة التونسية لكرة القدم تعيين مساعدين أجانب. كان هذا هو الحال مع جاك سانتيني في 2008 وريمون دومينيك. ومع ذلك، وافقت الجامعة على مقترح هنري كاسبرتشاك عام 2015 بتعيين الفرنسي باتريك هيس في الفريق.
يظل المدرب الفرنسي روجيه لومير صاحب أطول فترة تدريب في تاريخ المنتخب، حيث أشرف على الفريق من 25 سبتمبر 2002 إلى 30 يونيو 2008، على مدار 67 مباراة. وهو أيضًا أنجح مدرب، حيث قاد الفريق للفوز بأول لقب له في بطولة كأس الأمم الإفريقية في 2004. كما قاد الفريق خلال كأس القارات 2005 وكأس العالم 2006. خلال مسيرته التدريبية، درب فوزي البنزرتي المنتخب التونسي في أربع فترات في 12 مباراة. كانت الفترة الأولى كمدرب مؤقت خلال المباراة الثانية من كأس الأمم الإفريقية 1994 ضد زائير، الفترة الثانية خلال كأس الأمم الإفريقية 2010، الفترة الثالثة خلال تصفيات كأس الأمم الإفريقية 2019 والفترة الأخيرة خلال تصفيات كأس الأمم الإفريقية 2025.
في عام 2024، وقعت أزمة تدريب في الفريق، حيث تناوب ثلاثة مدربين على قيادة الفريق بعد إقالة جلال القادري في 24 يناير. تم تعيين منتصر الوحيشي مؤقتًا في 26 يناير لمباراتين وديتين في مارس واليومين الثالث والرابع من تصفيات كأس العالم 2026 في يونيو، ثم عين فوزي البنزرتي في 1 يوليو، وهي المرة الرابعة التي يتولى فيها المهمة في مسيرته، حيث قاد الفريق في أربع مباريات من تصفيات كأس الأمم الإفريقية 2025 بعد فوزين وتعادل وهزيمة، استقال من منصبه وحل محله مساعده قيس اليعقوبي مؤقتًا في 5 نوفمبر، وقاد الفريق خلال اليومين الخامس والسادس من تصفيات كأس الأمم الإفريقية، حيث قاد الفريق للتأهل بعد انتصار وهزيمة. انتهت الأزمة حين عين سامي الطرابلسي مدربا للفريق بعد رحيله منذ 12 عاما، إلى حين إقالته في 4 يناير 2026، بعد الإقصاء من دور الستة عشر لكأس الأمم الإفريقية 2025.