بدأ تعيين السفراء الإسرائيليين لمصر منذ توقيع معاهدة السلام المصرية الإسرائيلية، وأقيمت العلاقات الدبلوماسية بين مصر وإسرائيل في 26 فبراير 1980 وكان أول سفير هو إلياهو بن إليسار.
حاليًا المنصب شاغر، حيث رُشِح أوري روتمان خلفًا لأميرة أورون ولكن مصر لم تعتمد السفير منذ ٢٠٢٤ بسبب التوترات الحالية بين البلدين نتيجة الحرب على قطاع غزة. في مارس ٢٠٢٥ استقبلت مصر عددًا من سفراء الدول ولم يتم دعوة أوري روتمان