سفراء أستراليا لدى العراق هم ضباط في وزارة الخارجية والتجارة الأسترالية ورؤساء سفارة الكومنولث الأسترالي لدى جمهورية العراق في بغداد. يتمتع هذا المنصب برتبة ومكانة سفير فوق العادة ومفوض ويشغله حاليًا غلين مايلز منذ نوفمبر 2023.
تتمتع العراق وأستراليا بعلاقات دبلوماسية رسمية منذ أن اعترفت الحكومة الأسترالية برئاسة غوف وايتلام بالجمهورية العراقية في عام 1973. ومع ذلك، كانت الاتصالات بين أستراليا والعراق أقدم بكثير، حيث ترجع إلى عهد الانتداب البريطاني على العراق ومملكة العراق المحمية البريطانية من عام 1935.
في 2 ديسمبر 1973، أعلن وزير الخارجية دون ويلسي أن العراق وأستراليا ستقيمان علاقات دبلوماسية مع السفير الأسترالي في بيروت ليُعتَمَد لدى العراق. لم يُعَيَّن سفير مقيم حتى عام 1976، حيث أصبح نيل تروسكوت أول سفير مقيم في أوائل عام 1977. ومع غزو العراق للكويت الذي بدأ حرب الخليج الأولى في أغسطس 1990، أصبحت العلاقات بين البلدين متوترة بشدة وانقطعت العلاقات الدبلوماسية في يناير 1991 مع انسحاب السفير بيتر لويد مباشرة قبل عملية عاصفة الصحراء . ظلت العلاقات مقطوعة حتى الإطاحة بنظام صدام حسين وإنشاء البعثة الأسترالية في بغداد في 3 مايو 2003، مباشرة بعد غزو العراق عام 2003. رُقِّيَت إلى سفارة في 29 يونيو 2004 بعد نقل السلطة السيادية إلى الحكومة العراقية المؤقتة.