قامت الملكة إليزابيث الثانية بعدد من زيارات الدولة والزيارات الرسمية منذ توليها العرش سنة 1952، بالإضافة إلى رحلات في جميع أنحاء دول الكومنولث، مما جعلها أكثر رئيس دولة سافر على نطاق واسع في التاريخ. لا تحتاج الملكة إلى جواز سفر بريطاني للسفر إلى الخارج، حيث يتم إصدار جميع جوازات السفر البريطانية باسمها.
إليزابيث الثانية هي ملك لأكثر من دولة مستقلة ومثلت كل من كندا والمملكة المتحدة في زيارات دولة، على الرغم من أن الأولى كانت في مناسبتين فقط. يقوم الحاكم العام عادة بزيارات دولة نيابة عن الملكة.