تتضمن قائمة ثدييات إريتريا أنواع الثدييات المسجلة في إريتريا، الواقعة في منطقة القرن الإفريقي. وتتميز البلاد بتنوع بيئي يشمل السواحل الصحراوية والمرتفعات والسهول، ما يوفر موائل لعدد كبير من الثدييات الإفريقية والأنواع الصحراوية.
تضم إريتريا أنواعًا من الحيوانات الكبيرة والمفترسات والثدييات الصغيرة، إضافة إلى أنواع بحرية تعيش في البحر الأحمر.