الكويكبات المفقودة والكواكب الصغيرة المفقودة هي كواكب صغيرة وكويكبات التي فقد المراقبين مسارها بسبب قصر فترة قوس المراقبة لكي يتم التنبؤ بدقة بالموقع المستقبلي للكوكب الصغير. العديد من الكويكبات التي اكتشفت في وقت مبكر قد فقدت واكتشفت مرة أخرى في الثمانينات والتسعينات، ولكن عددا من الكواكب الصغيرة مازال مفقودا.
بعض التقديرات تشير إلى أن هناك الآلاف، إن لم يكن عشرات الآلاف من الكويكبات، والكواكب الصغيرة التي رصدت وفقدت ولا يمكن العثور عليها عن طريق توجيه التلسكوبات إلى مواقعها المتوقعة، بسبب عدم قدرة توقع فلكها اما بسبب كون مدارتها كبيرة جدا أو لأنها حاليا خافتة الضوء جدا بحيث لا يمكن الكشف عنها.
بعض الكواكب والمذنبات الصغيرة التي اكتشفت خلال العقود السابقة «فقدت» لأن بيانات الرصد التي حصل عليها لم تكن كافية لتحديد مدارها المتوقع. بدون هذه المعلومات، فإن علماء الفلك لا يعرفون أين ينظرون لرصد الجرم الفلكي في التواريخ المستقبلية.
في بعض الأحيان، «الأجرام الفلكية المكتشفة حديثا» تبين أنها مجرد إعادة اكتشاف لجرم فلكي قد فقد في وقت سابق. ويمكن تحديد ذلك عن طريق حساب مدار الجرم الفلكي «الجديد» بالرجوع إلى الوراء وفحص موقعة السابق مقارنة مع تلك البيانات المسجلة سابقا. وهذا قد يعود لطول فترة قوس المراقبة، وبالتالي تحديد المدار بشكل أكثر دقة. وللمذنبات حسابات للمدار التراجعي صعب الحساب خصوصا بسبب القوى غير الجاذبة التي يمكن أن تؤثر على مداراتها، مثل الانبعاثات المتدفقة للغاز من نواة المذنب. ومع ذلك فأن برايان مارسدن تخصص في الميكانيكا السماوية والفلكية، وجمع البيانات على مواقع الكويكبات والمذنبات وحساب مداراتها والقوى غير الجاذبة، والجدير بالذكر أنه تنبأ مرة واحدة وبنجاح بعودة المذنب سويفت تتل عام 1992 وهو من المذنبات الدورية التي فقدت