تُعد الرئيسيات رتبة متنوعة من الثدييات المشيمية التي تشمل السعادين والليمورات والجلاجو واللوريسيات والرسغيات والبشرانيات وأشباهها (بما في ذلك البشر). يُطلق على أعضاء هذه الرتبة اسم الرئيسيات. تضم الرتبة حاليا 505 من الأنواع الحية، والتي تنقسم بدورها إلى 81 جنسا. تعيش غالبية الرئيسيات في أمريكا الجنوبية والوسطى وأفريقيا وجنوب وجنوب شرق آسيا، في مجموعة متنوعة من الموائل، لا سيما الغابات، لكنها تعيش أيضا المراعي والسافانا والأراضي الشجيرية والأراضي الرطبة والصحاري والمناطق الصخرية. والاستثناء الوحيد هو البشر، الذين انتشروا في جميع أنحاء العالم وفي كل المواطن البيئية. تأتي الرئيسيات في مجموعة متنوعة من مخططات الجسم ولكنها تتميز عادةً بأدمغة كبيرة، وحزام الكتف الذي يسمح بدرجة كبيرة من الحركة في مفصل الكتف وأيد ماهرة وذيول تكون أحيانا قابلة للإمساك. تتراوح أحجامها من ليمور مارغو مارش الفأري، الذي يبلغ طوله 8 سـم (3 بوصة) بالإضافة إلى ذيل بطول 11 سـم (4 بوصة)، إلى الغوريلا الشرقية التي يصل طولها إلى 196 سـم (77 بوصة)، دون احتساب الأطراف. وتعد الرئيسيات أيضا أكثر الحيوانات ذكاء، حيث سُجل استخدام الرئيسيات غير البشرية للأدوات، وكذلك لوحظ تواصلها عبر الإيماءات والأصوات، وامتلاكها لأنظمة اجتماعية معقدة.
تنقسم الرئيسيات إلى رتيبتين: بسيطات الأنف ومنثنيات المنخرين. وتنقسم هاتان الرتيبتان بدورهما إلى فصائل حيوية وفصائل. تضم بسيطات الأنف تسع فصائل في أربعة فروع حيوية رئيسية: سعادين العالم القديم، التي تحتوي على قرود العالم القديم من فصيلة سعدان العالم القديم؛ والبشرانيات وأشباهها، التي تضم القردة العليا من فصيلة البشرانيات والجبونات من فصيلة الجبون؛ وسعادين العالم الجديد، المقسمة إلى فصائل السعادين الليلية والسعادين العنكبوتية وبهيات الشعر والسعادين كبوشية الشكل والسعادين عارية الوجه، وتضم السعادين الليلية والعواءة والعنكبوتية والصوفية والكبوشية والسنجابية وقردة الساكي والقشات والطامارين؛ ورسغيات الشكل، التي تضُم فصيلة الرسغيات. أما منثنيات المنخرين فتنقسم بين فرعين حيويين: الليموريات، وتنقسم إلى فصائل الليموريات فأرية الشكل (الليمورات القزمة والفأرية)، والآي آي، والإندرية (الليمورات الصوفية والسيفاكا والإندري)، والليموريات (الليمورات الحقيقية)، والليمورات المرحة (الليمورات الرشيقة)؛ واللورسانيات، المقسمة بين فصيلة الجلاجو (الطنج) وفصيلة اللوريسيات.
إن التنظيم الدقيق لهذه الأنواع ليس ثابتا، حيث قُدمت العديد من المقترحات الحديثة بناء على تحليل الوراثة العرقية الجزيئية. لم يتم تسجيل انقراض أي نوع منذ عام 1500 ميلادي، ولكن أكثر من 200 نوع، أو ما يزيد عن 40 بالمئة من جميع الرئيسيات، تُعتبر مهددة بالانقراض أو مهددة بالانقراض بشدة.