تتكوّن الدول الأعضاء في الاتحاد الإفريقي من 55 دولة ذات سيادة صادقت على القانون التأسيسي للاتحاد الإفريقي أو انضمت إليه لتصبح عضوًا في الاتحاد الإفريقي (AU). جاء الاتحاد الإفريقي خلفًا لمنظمة الوحدة الإفريقية (OAU)، وكانت عضوية الاتحاد متاحة لجميع الدول الأعضاء في المنظمة السابقة.
ومنذ التأسيس الأول لمنظمة الوحدة الإفريقية في 25 مايو 1963 بعضوية 36 دولة، شهدت المنظمة ومن ثم الاتحاد الإفريقي تسع عشرة عملية توسّع متتالية، كان أكبرها في 18 يوليو 1975 بانضمام أربع دول دفعة واحدة. وتُعد المملكة المغربية أحدث الدول الأعضاء، إذ انضمت في 31 يناير 2017. كان المغرب من الأعضاء المؤسسين لمنظمة الوحدة الإفريقية، لكنه انسحب عام 1984 عقب قبول المنظمة لعضوية الجمهورية العربية الصحراوية الديمقراطية، التي تطالب بالسيادة على إقليم الصحراء الغربية المتنازع عليه مع المغرب.
يمتد الاتحاد الإفريقي ليشمل كامل القارة الإفريقية، باستثناء الجيوب الإسبانية في شمال إفريقيا وهي سبتة ومليلية وجزيرة قميرة. كما تُعد الدول الجزرية أعضاء في الاتحاد، في حين لا تشمل العضوية الجزر التابعة لدول عابرة للقارات مثل فرنسا وإيطاليا والبرتغال وإسبانيا والمملكة المتحدة واليمن. وتُقسَّم الدول الأعضاء البالغ عددها 55 دولة إلى خمس مناطق إقليمية.
ويتكوّن الاتحاد الإفريقي من اثنتين وخمسين جمهورية وثلاث ممالك، ويزيد إجمالي عدد سكان دوله الأعضاء على 1.5 مليار نسمة.
هذه هي قائمة من الدول الأعضاء في الاتحاد الإفريقي.