أصبحت الرماية رياضة ميدالية في الألعاب البارالمبية الصيفية 1976 في تورونتو، كندا، بعد أن كانت رياضة استعراضية في الألعاب العالمية لرياضة القدرة. بدأت بثلاثة أحداث بندقية هوائية مختلطة فقط (الفئة 1A-1C، الفئة 2-5 والمبتورون). قادت كندا جدول الميداليات بميداليتين ذهبيتين وواحدة فضية بينما فازت إسرائيل بميدالية فضية وواحدة برونزية.
في الألعاب البارالمبية الصيفية 1980، كان هناك أحد عشر حدثًا شمل أحداث مسدس هوائي للرجال والسيدات للمبتورين لأول مرة. وشملت الأحداث المختلطة أحداث بندقية هوائية مع 3 أوضاع: الركوع، الاستلقاء، والوقوف لثلاث فئات. وسعت الألعاب البارالمبية الصيفية 1984 عدد الأحداث إلى 29 حدثًا، والتي تضمنت، لأول مرة، أحداث فرق الرجال لـ 3 أوضاع: الوقوف، الركوع، والاستلقاء، وفازت هولندا بحدثين (3 أوضاع والركوع)، وفازت بميدالية فضية في فريق الاستلقاء وميدالية برونزية في فريق الوقوف. في الأحداث الفردية، هيمنت أستراليا على مسابقة الرياضة بفوزها بتسع ميداليات ذهبية (ثماني منها في أحداث السيدات من قبل ليبي كوسمالا وباربرا كاسبرس اللتين فازتا بأربع ميداليات ذهبية لكل منهما، وفاز آلان تشادويك بحدث بندقية الرجال - استلقاء رباعي الأطراف). شهدت الرماية في الألعاب البارالمبية الصيفية 1988 في سول، تعادل ثلاثة متسابقين على الميداليات البرونزية مما يعني أنه تم منح 25 ميدالية برونزية بدلاً من 23. وخلال الاثني عشر عامًا الماضية، حصل يوناس ياكوبسون على معظم ميدالياته في هذا العقد بفوزه بثلاث ميداليات ذهبية، وثلاث فضيات، وخمس برونزيات.
شهدت الألعاب البارالمبية الصيفية 1992 انخفاض عدد الأحداث إلى 16 حدثًا حيث عادت لتكون أحداثًا مختلطة، وفازت ألمانيا بأكبر عدد من الميداليات الذهبية بفوزها بخمس: فاز يوهان برونر بأكبر عدد من الميداليات لفريقه (ذهبية واحدة وثلاث فضيات). في الألعاب البارالمبية الصيفية 1996، فاز توماس ياكوبسون بثلاث ميداليات ذهبية وحصل يوناس ياكوبسون على ذهبيتين وبرونزية واحدة للسويد.
تغيرت الفئات إلى فئتين في الألعاب البارالمبية الصيفية 2000 في سيدني: كانت SH1 للمتسابقين (مسدس وبندقية) الذين لا يحتاجون إلى وضع وقوف، وSH2 للمتسابقين الذين يعانون من إعاقة في الأطراف العلوية ويحتاجون إلى استخدام وضع وقوف عند المنافسة. كان فرانك بينتر أول رامٍ سلوفيني يفوز بميداليات بفوزه بثلاث ميداليات فضية بين عامي 2000 و2008. في الألعاب البارالمبية الصيفية 2012، حصل يوناس ياكوبسون على ميداليتين فقط: فاز بذهبية في سباق 50 متر بندقية 3 أوضاع SH1 وفضية في سباق 10 متر بندقية وقوف SH1، وحصل بذلك على لقب أحد أفضل الرياضيين البارالمبيين الذكور أداءً الذين فازوا بأكبر عدد من الميداليات (17 ذهبية، 4 فضيات، و9 برونزيات).