أنشئت أول هيئة دبلوماسية أذربيجانية، وزارة الخارجية، في عام 1918 عندما أصبحت أذربيجان جمهورية، وعين محمد حسن هجينسكي أول وزير للشؤون الخارجية. أرسل البرلمان وفدًا دبلوماسيًا إلى الإمبراطورية العثمانية، وبذلك أصبحت تركيا أول دولة تعترف باستقلال أذربيجان، تليها إيران. كانت أذربيجان ممثلة في مؤتمر باريس للسلام في عام 1919. في عام 1920، أصبحت البلاد تحت السيطرة السوفيتية ولم تعد قادرة على اتباع سياسة خارجية مستقلة. في عام 1991، بعد سقوط الاتحاد السوفيتي، استعادت أذربيجان استقلالها وأقامت علاقات ثنائية مع البلدان الأخرى. لدى أذربيجان اليوم أكثر من 70 سفارة وقنصلية في جميع أنحاء العالم.
هذه قائمة بالبعثات الدبلوماسية لأذربيجان.