تضم قائمة أنواع الثدييات المسجلة في موريتانيا ثلاثة أنواع معرضة بشدة لخطر الانقراض من الثدييات، بالإضافة إلى تسعة أنواع أخرى معرضة لخطر الانقراض، ونوع واحد يوشك على أن يُصبح مهددًا بخطر الانقراض، في حين لم يعد من الممكن العثور على أحد أنواع الثدييات البرية المسجلة في موريتانيا.
يُقسّم الاتحاد الدولي للحفاظ على الطبيعة الأنواع المنقرضة والمهددة بالانقراض والأقل تهديدًا إلى ثلاث فئات على النحو التالي: