فلسفة الحرية هي العمل الفلسفي الأساسي للفيلسوف والباحث وعالم غوته الباطني رودولف شتاينر (1861-1925). إنه يعالج مسألة ما إذا كان البشر أحرارًا وبأي معنى. نشر العمل في الأصل عام (1894) باللغة الألمانية باسم Die) Philosophie der Freiheit مع طبعة ثانية نشرت في عام (1918)، وقد ظهر العمل تحت عدد من العناوين الإنجليزية، بما في ذلك فلسفة النشاط الروحي (العنوان الذي اقترحه شتاينر للترجمة باللغة الإنجليزية)، فلسفة الحرية، والتفكير الحدسي كمسار روحي.
يدرس الجزء الأول من فلسفة الحرية أساس الحرية في التفكير البشري، ويقدم سردًا للعلاقة بين المعرفة والإدراك، ويستكشف دور وموثوقية التفكير في تكوين المعرفة. في الجزء الثاني يحلل شتاينر الشروط اللازمة للبشر ليكونوا أحرارًا، ويطور فلسفة أخلاقية يسميها "الفردية الأخلاقية". يشير العنوان الفرعي للكتاب، في بعض نتائج الملاحظة الاستبطانية التي ترسم أساليب العلوم الطبيعية، إلى النهج الفلسفي الذي ينوي شتاينر اتباعه.