في العصور الكلاسيكية القديمة، كانت فريجيا مملكة في الجزء الغربي الأوسط من الأناضول، في ما يُعرف اليوم بتركيا الآسيوية، متمركزةً حول نهر سانغاريوس (نهر صقاريا).
تتحدث قصص عصر البطولة في الأساطير اليونانية عن العديد من الملوك الفريجيين الأسطوريين:
غوردياس، الذي قطع الإسكندرُ الأكبر عقدتَه الغوردية لاحقًا.
ميداس، الذي حوّل كل ما يلمسه إلى ذهب.
ميغدون، الذي خاض حربًا مع الأمازونات.
وفقًا لإلياذة هوميروس، شارك الفريجيون في حصار طروادة بصفتهم حلفاءَ مقربين من الطرواديين، إذ قاتلوا ضد الآخيين. بلغت قوة الفريجيين ذروتها في أواخر القرن الثامن قبل الميلاد تحت حكم ملك تاريخي آخر يُدعى ميداس، والذي سيطر على معظم الأناضول الغربية والوسطى ونافس آشور وأورارتو على السلطة في شرق الأناضول. ومع ذلك، كان ميداس أيضًا آخر ملك مستقل لفريجيا قبل أن ينهب الكيميريون العاصمة الفريجية غورديوم في عام 695 قبل الميلاد تقريبًا. أصبحت فريجيا بعد ذلك خاضعة للمملكة الليدية، ثم على التوالي لبلاد فارس، والإسكندر وخلفائه الهلنستيين، وبيرغامون، والإمبراطورية الرومانية، والإمبراطورية البيزنطية. خلال هذا الوقت، أصبح الفريجيون مسيحيين ويتحدثون اليونانية، واندمجوا في الدولة البيزنطية؛ بعد الغزو التركي للأناضول البيزنطية في أواخر العصور الوسطى، خرج اسم «فريجيا» من الاستخدام كتسمية إقليمية.