كانت فرقة بانزر العاشرة تشكيلًا للجيش الألماني خلال الحرب العالمية الثانية. تم تشكيلها في براغ في مارس 1939، وخدمت في احتياطي مجموعة الجيوش الشمالية أثناء غزو بولندا في العام نفسه. شاركت الفرقة في معركة فرنسا في عام 1940، بما في ذلك حصار كاليه، وفي عملية بارباروسا المرتبطة بمجموعة الجيوش الوسطى في عام 1941.
بعد تكبدها خسائر فادحة في الجبهة الشرقية، أُعيدت إلى فرنسا لإعادة تأهيلها لتكون بمثابة احتياطي استراتيجي ضد الغزو المحتمل للحلفاء. تم نقل الفرقة إلى تونس بعد عملية الشعلة (1942) وقضت ستة أشهر في هذا المسرح، حيث اشتبكت مع القوات البريطانية والأمريكية. تسببت في خسائر فادحة للجيش الأمريكي «الأخضر» في مواجهته الأولى مع الألمان تحت قيادة المشير إيروين روميل في معركة كاسرين باس (1943). فقدت في وقت لاحق في استسلام المحور العام في شمال إفريقيا في مايو 1943 وتم حلها رسميًا في يونيو 1943. لم يتم إعادة بناء الفرقة.
تكريما للأعضاء البارزين في فرقة بانزر العاشرة كجزء من المقاومة الألمانية وفشل مؤامرة 20 يوليو لقتل أدولف هتلر في عام 1944، تم تسمية فرقة مدرعة جديدة وهي الفرقة المدرعة العاشرة في عام 1959 عند تشكيل جيش ألمانيا الغربية كجيش جزء من البوندسوير.