تشكلت فرقة بانزر الرابعة والعشرون في أواخر عام 1941 من فرقة الفرسان الأولى التي تتخذ من كونيجسبيرج مقراً لها.
قاتلت الفرقة على الجبهة الشرقية من يونيو 1942 إلى يناير 1943، عندما تم تدميرها في معركة ستالينجراد. أعيد تشكيلها مرة أخرى إلى الجبهة الشرقية في أواخر عام 1943 وبقي هناك حتى الاستسلام للقوات السوفيتية في مايو 1945.