تأسست فرقة المشاة الخامسة عشرة في نوفمبر/تشرين الثاني 2015، وتلقت قواتها تدريبات في البداية على يد مدربين عراقيين لمدة ستة أشهر، ثم دخلت في دورات تدريبية لمدة ستة أشهر أخرى تحت إشراف قوات التحالف في معسكر التاجي. وتُعتبر الفرقة من أقوى الفرق في القوات البرية من حيث التدريب والتجهيز والتسليح.
تأسست الفرقة في عهد صدام حسين. في عام 1997، اتخذ الفيلق الثاني مقرًا له في ديالى، وسيطر على الفرقة المدرعة الثالثة، بالإضافة إلى فرقة المشاة الخامسة عشرة (مقرها آمرلي)، وفرقة المشاة الرابعة والثلاثين.