حدث الغزو الأنغلو نورماني لأيرلندا (بالإنجليزية: Norman invasion of Ireland) على مراحل خلال أواخر القرن الثاني عشر وأدى إلى احتلال مملكة إنجلترا الأنغلو نورمانية مساحات أراض كبيرة من الأيرلنديين. في ذلك الوقت، كانت أيرلندا الغيلية مكونة من عدة ممالك، وكان يسود ملك سامٍ على ملوك أقل شأنًا. كان الغزو النورماني حدًا فاصلًا في تاريخ أيرلندا، حدد نقطة بداية لأكثر من 800 عام من التدخل الإنجليزي، وفي وقت لاحق، البريطاني في أيرلندا.
في شهر مايو من عام 1169، رسى مرتزقة أنغلو نورمانيين في أيرلندا بناءً على طلب ديارمايت ماك مورخادا (ديرموت ماكموراغ)، ملك لاينستر المخلوع، الذي طلب مساعدتهم في استعادة مملكته. استولى ديارميت والنورمان على لاينستر في غضون أسابيع وشنوا غارات على الممالك المجاورة. حظي هذا التدخل العسكري بدعم هنري الثاني ملك إنجلترا وتأييد البابا أدريان الرابع.
في صيف عام 1170، حدث هبوطان آخران للنورمان، بقيادة إيرل بيمبروك الأنغلو نورماني، ريتشارد «سترونغ بو» دي كلير. بحلول شهر مايو من عام 1171، تولى سترونغ بو السيطرة على لاينستر واحتل بلدات ممالك دبلن النورسية الأيرلندية، ووترفورد وويكسفورد. في ذلك الصيف، قاد الملك السامي رويدري يوا كونشوبير (روري أوكونور) هجومًا أيرلنديًا مضادًا على النورمان، الذين تمكنوا رغم ذلك من السيطرة على معظم أراضيهم المحتلة. في أكتوبر من عام 1171، رسى الملك هنري مع جيش كبير في أيرلندا لفرض سيطرته على كل من الأنغلو نورمان والأيرلنديين. سلّم سادة النورمان أراضيهم المحتلة للملك هنري. سمح لسترونغ بو بحكم إقطاعة لاينستر وأعلن المدن تابعة للتاج. خضع الكثير من الملوك الأيرلنديين له، ربما أملًا منهم في أن يكبح توسع النورمان. منح هنري حكم مملكة ميث غير المحتلة لهيو دي ليسي. استمر توسع نورمان والهجمات المضادة الأيرلندية بعد رحيل هنري في عام 1172.
أقرت معاهدة ويندسور في عام 1175 الملك هنري حاكمًا على الأراضي المُحتلة، والملك رويدري حاكمًا على بقية أيرلندا، مع أداء رويدري أيضًا قسم الولاء لهنري. مع ذلك، سرعان ما انهارت المعاهدة؛ واصل سادة الأنغلو نورمان غزو الممالك الأيرلندية وهاجموا النورمان بدورهم. في عام 1177، اعتمد هنري سياسة جديدة. أعلن ابنه جون «سيدًا لأيرلندا» (أي البلد بأكمله) وأذن لأمراء نورمان بغزو المزيد من الأراضي. أصبحت المنطقة التي سيطروا عليها «سيادة أيرلندا» وشكلت جزءًا من الإمبراطورية الأنجوية. نُسبت الطبيعة الناجحة للغزو إلى عدد من العوامل. تشمل التفوق العسكري للنورمان وبنائهم القلاع؛ وافتقار الأيرلنديين إلى معارضة موحدة؛ ودعم الكنيسة الكاثوليكية لتدخل هنري.