غروتا داس توريس أو كهف الحمم البركانية، هو تكوين جيولوجي بركاني الأصل، تشكل نتيجة تدفق وتبريد أنهار الصهارة الجوفية. يقع هذا التكوين خارج أبرشية كرياساو فيلها، في بلدية مادالينا، على الجانب الغربي من جزيرة بيكو. تشكل نظام الكهوف من سلسلة من تدفقات حمم الباهويوي البركانية التي نشأت من المخروط الطفيلي كابيسو برافو منذ حوالي 500 إلى 1500 عام. الكهوف عبارة عن مجموعة من أنابيب الحمم البركانية المتصلة ببعضها،يتراوح عرضها بين 0.5 و22 مترًا (2-72 قدمًا)، وقد تشكلت من نوعي الحمم البركانية "باهويوي" و"آآ" خلال فترات جيولوجية مختلفة. يبلغ ارتفاعها ما بين 1.1 و15 مترًا (3.6-49 قدمًا)، وتقع على ارتفاع 300 متر (980 قدمًا). ويُقدّر طولها بأكثر من 5.2 كيلومتر (3.2 ميل)، ما يجعلها أطول كهف حمم بركانية في جزر الأزور. كانت جمعية تسلق الجبال ("أوس مونتانيروس" - نوكليو دا إلها دو بيكو) تُدير الوصول إلى الكهف. وفي عام 2011، تولّت شركة أزورينا، إس إيه، إدارة وتنظيم الكهف.
تكمن فرادة الكهف في نمط تصريفه المذهل، والذي يتجلى في وجود أكثر من سبع طبقات على جدرانه، مع مصاطب جانبية وثلاثة كورنيشات. يُعدّ كهف غروتا داس توريس واحدًا من 17 كهفًا (من أصل 28 كهفًا موجودًا هنا) في جزيرة بيكو، من بين 30 كهفًا تم اختيارها لجزر الأزور ككل (من قائمة شاملة لإدراجها ضمن قائمة اليونسكو لمواقع التراث العالمي التي اقترحتها حكومة جزر الأزور).