هو عمرو بن مرة بن عبس بن مالك بن محرّث بن مازن بن رواعة الجهني، وكان طويل إلقامه عريض الكتف شاعر فصيح اللسان ، وكان شيخ كبير في عهد النبي وكان أبيه من أشراف العرب وبعد هجرة الرسول إلى المدينه أتى اليه وهو من بني محرث بن مازن غطفان الجهني وقد أسلم وأحسن إسلامه وشارك جميع المشاهد مع الرسول وشارك يوم حنين وابلاً بلاء حسن هو وقومه جهينه وقتل ابو بردين الهلالي وعدد منهم وشارك جميع المشاهد مع الرسول وحروب الردة هو وقومه جهينه وكان عددهم مايقارب ١٥٠٠٠ فارس وقدم ١٠٠٠ أعانه الأبل للمسلمين جهينه من قبايل تملك أعداد كثير من الابل
وشارك غزوة اليرموك
وهو صاحب لرسول الله - صلى الله عليه وسلم - ممن هاجر إلى الشام وأقام بها وقد روى عنه، ودعاه معاوية بن أبي سفيان إلى أن يحوّل نسب قضاعة إلى معد بن عدنان فقال له: أصعدني المنبر وإجمع لي الناس، فلما فعل قال:
«يا أيّها الداعي آدْعُنا وأَبْصرِ... قضاعةٌ من مالكِ بن حميرِ»
النسبُ المعروفُ غيرُ المنكرِ