علم المسالك والممالك هو عِلم جديد ظهر في العصر العباسي وحوالي سنة 232 هجرية وبعد قرن من تأسيس دولة بني العباس وتحديدا في عهد الخليفة المعتمد العباسي، حيث ظهر علم المسالك والممالك بوضع ابن خرداذبة متولى البريد والأخبار في بلاد الجبل في الذي ألف كتاب المسالك والممالك سنة[846 م].
وتطور هذالعلم على يد عدد من المؤلفين وكتاب الدواوين الذين كانت تتجمع بين أيدهم معطيات كثيرة عن الطرق والمسالك والخراج والواردات والنفقات، وأسماء المواضع. وبلغ هذا العلم ذروته في العصر المملوكي بموسوعة مسالك الأبصار في ممالك الأمصار ل ابن فضل الله العمري المتوفى سنة 749 هجرية [1338 م]، واختتم بكتاب زبدة كشف الممالك في بيان الطرق والمسالك ل خليل بن شاهين الظاهري المتوفى سنة 873 هجرية [1468 م]، الذي يعد آخر المصنفات العربية الإسلامية في هذا العلم.