أصبحت علاقة الأمير أندرو ماونتباتن-ويندسور (الأمير أندرو، دوق يورك سابقًا) مع الممول الأمريكي الراحل والمدان بالاعتداء الجنسي جيفري إبستين فضيحة مدوية ذات تداعيات خطيرة على العائلة المالكة البريطانية. تعرّف الاثنان عام 1999 عن طريق شريكة إبستين، غيسلين ماكسويل، التي أدينت لاحقًا بالاتجار بالجنس، وكانا يترددان على أوساط النخبة، حتى أن إبستين كان يحضر حفلات في قلعة وندسور وقصر ساندرينغهام. خضعت العلاقة لتدقيق مكثف بعد إدانة إبستين عام 2008 بتهمة استغلال قاصر في الدعارة، لكن زيارة أندرو له في نيويورك عام 2010 بعد إطلاق سراحه من السجن أثارت جدلًا واسعًا، وهو قرار وصفه لاحقًا بالخطأ.
تفاقمت القضية مع ظهور ادعاءات خطيرة من فيرجينيا جوفري، التي زعمت أنها تعرضت للاتجار من قبل إبستين وماكسويل، وأُجبرت على ممارسة الجنس مع أندرو ثلاث مرات في أوائل العقد الأول من الألفية الثانية، بدءًا من سن السابعة عشرة. نفى أندرو هذه الادعاءات بشكل قاطع ومستمر، وزعم في مقابلة مع برنامج نيوزنايت على قناة بي بي سي عام 2019 أنه لا يتذكر لقاء جوفري على الإطلاق. لاقت المقابلة استياءً واسعًا، واعتُبرت على نطاق واسع بمثابة تشويه لمصداقيته. أدى رد الفعل الشعبي العنيف والضغط المتزايد إلى تنحي أندرو عن مهامه الملكية العامة في نوفمبر 2019، ثم قامت الملكة إليزابيث الثانية بتجريده من ألقابه العسكرية ومنعه من استخدام لقب " صاحب السمو الملكي " في يناير 2022.
تمت تسوية دعوى مدنية رفعتها جوفري خارج المحكمة في فبراير 2022 مقابل مبلغ لم يتم الكشف عنه، ودفع أندرو مبلغًا لم يتم الكشف عنه إلى جوفري دون الاعتراف بالمسؤولية.
في أكتوبر 2025، وفي خضم الجدل الدائر حول علاقة الأمير أندرو بإبستين، بدأ شقيقه الملك تشارلز الثالث "إجراءً رسميًا" لسحب ألقابه وتسمياته. كما سيغادر أندرو منزله، رويال لودج، وينتقل إلى عقار في ساندرينغهام إستيت في نورفولك.