تقع العضلة القصية الدرقية (بالإنجليزية: Sternothyreoideus أو Sternothyroid muscle) خلف العضلة القصية اللامية ، إلا أنها أقصر منها وأكثر عرضاً.
تنشأ العضلة من السطح الخلفي لقبضة القص (التي تشكل الجزء الأعلى من عظم القص)، أسفل منشأ العضلة القصية اللامية، ومن حافة غضروف الضلع الأول أو أحيانا الثاني، وترتكز على الصفيحة المائلة لغضروف الغدة الدرقية.
تقع العضلة قريباً من زميلتها في الجزء الأسفل من الرقبة، ولكن يتباعدان كلما ارتفعتا في الرقبة. أحياناً يجتازها بالعرض أو بميل تقاطع وتري (بالإنجليزية: tendinous inscription).