في تشريح الإنسان، يشير مصطلح الذراع (Arm) في الاستخدام الشائع إلى الطرف العلوي كاملاً، إلا أنه من الناحية الأكاديمية يعني تحديداً العضد وهي المنطقة الواقعة بين المفصل الحقاني العضدي (مفصل الكتف) ومفصل المرفق. ويُعرف الجزء البعيد من الطرف العلوي الواقع بين المرفق والمفصل الرسغي الكعبري (مفصل الرسغ) باسم الساعد، أما ما بعد الرسغ فيُسمى اليد.
وفقاً للتعريفات التشريحية، تُعد عظام وأربطة وعضلات حزام الكتف، بالإضافة إلى منطقة الإبط الواقعة بينهما، أجزاءً من الطرف العلوي، وبالتالي مكونات للذراع بشكل عام. المصطلح اللاتيني brachium، الذي يُعد جذراً لغوياً لتسمية العديد من البنى التشريحية، قد يشير إلى الطرف العلوي ككل أو إلى العضد وحده.