عصا المشي (بالإنجليزية: Walking stick) هو جهاز يستخدم من قبل العديد من الناس لتسهيل تحقيق التوازن أثناء المشي.
وتأتي العصي في كثير من الأشكال والأحجام، ويمكن أن يبحث عنها الهواة أيضا. ويمكن استخدام بعض أنواع العصي من قبل الأشخاص ذوي الإعاقة كعكاز. وتاريخيا، فان عصا المشي كانت تعرف باستخدامها كسلاح دفاعي أو هجومي، وربما تخفي سكينا أو سيفا.