أبو حزرة عتيبة بن الحارث بن شهاب اليربوعي التميمي (70 ق هـ - 18 ق هـ / 553م - 604م) شاعر وقائد وفارس عربي من أبطال العرب وساداتهم المشهورين في العصر الجاهلي قبل الإسلام قال أبو عبيدة البصري: «عُتَيبة بن الحارث هو المقدم على فرسان العرب كلها في كتاب طبقات الشجعان ومقاتل الفرسان». وكان يُضَرب فيه المثل في الشجاعة والبأس قال أبو الفضل الميداني: «من أمثال العرب أفرس من سم الفرسان وهو عتيبة بن الحارث فارس تميم وكان يُسمى أيضاً صياد الفوارس». وقال الزمخشري: «كانت العرب تقول لو أن القمر سقط من السماء لما التقفه غير عُتَيبة لثقافته وفيه تضرب العرب المثل في الشجاعة فيقولون أفرس من صياد الفوارس».
وكان أبوه الحارث سيداً في بني يربوع من تميم وكذلك جده شهاب كان من الأشراف السادة الفرسان، وقد نشأ عُتَيبة نشأةً حربيةً مُنَذ صغره في كنف أبيه وجده قال أبو عبيد البكري: «يوم ملهم وفيه أوقعت بنو ثعلبة بن يربوع ببني يشكر فقتلوهم أذرع قتل، وهو أول يوم ظهر فيه عتيبة بن الحارث وكان حينها غلاماً صغيراً». وكان عُتَيبة بن الحارث سيد بني يربوع بن حنظلة من تميم وفارساً مفزعاً من فرسانهم، يركب الأهوال، ويصرع الأبطال، ويخلع القلوب، وهو أحد الحرين اللذين تخشاهما فرسان القبائل في الجزيرة العربية، وقد دافع عتيبة عن قومه وصد غزوات أعدائهم، ورحل إلى القبائل لغزوها وفك أسراهم، وشهد الكثير من أيام قومه وحروبهم ومنها يوم الغبيط، ويوم ذي طلوح، ويوم غول الثاني، ويوم الرغام، ويوم أراب، ويوم أعشاش، ويوم فلج وغيرها.