عبد الرحمن باكر ضابط يمني شارك في انقلاب 1955 ، وتم إعدامه بعد فشلها، وُلد في مدينة عِمران شمال صنعاء، ويُرجّح أنه وُلد في أواخر القرن التاسع عشر أو مطلع القرن العشرين. ينتمي إلى أسرة بيت باكر، وهي من الأسر اليمنية المعروفة، وقد أشار إليها المؤرخ إبراهيم المقحفي في موسوعة الألقاب اليمنية (ص 192)، وذكر أنها من الأسر التي برز منها رجال في ميادين السياسة والنضال، ولها حضور اجتماعي في محافظة عمران.
التحق باكر بالجيش المتوكلي، وتدرج في الرتب حتى أصبح أمير فوج، ثم عُيّن مديرًا لشرطة مدينة تعز بأمر من المقدم أحمد يحيى الثلايا، أحد أبرز قادة الحركة الوطنية.