في علم الفلك الطروادة أو أحصنة طروادة هي عبارة كويكبات صغيرة أو أقمار ترافق كوكب أو قمر أكبر أثناء دورانه حول الشمس، حيث تبقى الطروادة في موقع مستقر بالنسبة للجرم الأكبر على وجه الخصوص بالقرب من واحدة من نقاط لاغرانج المستقرة- L4 و L5 التي زاويتها 60 درجة أمام الجسم الأكبر أو خلفه على التوالي. النقطين L4 و L5 يطلق عليها نقاط طروادة وهي من نقاط لاغرانج الخمسة كويكبات طروادة هي الفئة الأكثر شيوعا والأكثر شهرة في الأجرام ذات التكوين المداري المشترك، تبعا لنقطة تأرجح مدارتهم
في النظام الشمسي هناك ستة كواكب تملك كويكبات طروادة هي: المشتري، نبتون، المريخ، الزهرة، أورانوس والأرض وتشير حسابات الحركيات المدارية إلى أن زحل وأورانوس ربما ليس لهما كويكبات طروادة بدائية.