سيفاكس مروكيس (اليونانية القديمة:Σύφαξ, Sýphax، البونيقية: 𐤎𐤐𐤒, spq) كان ملك مملكة ماسيسيليا في شرق شالا(المروك اليوم) خلال الربع الأخير من القرن الثالث قبل الميلاد. رويت قصته في كتاب ألفه تيتوس ليفيوس بعنوان تاريخ روما ( Ab Urbe Condita) كتب في الفترة من 27 إلى 25 قبل الميلاد. حكم صيفاقس منطقة امتدت من قسنطينة الحالية إلى فاس. ذكره ابن خلدون باسم «سيفاقس» أو «سيفاغس» أو «سفك» وأنه كان ملك نوميدي امازيغي،
عاش الملك صيفاقس في القرن الثالث قبل الميلاد. ينتمي إلى الأسرة الماسيسيل التي كان موطنها شالا او سلا وصار ملكا لها، واتخذ من صفاقص ( تونس حاليا والتي سميت باسمه) عاصمة له. كان صيفاق او صيفاقس الوريث الشرعي للمملكة النوميدية ولكن أخاه الأصغر ماسينيسا الذي كانت له طموحات في الحكم دخل معه في صراع غير مباشر وبما أن أعراف الدولة القرطاجية التي كانت نوميديا أحد اعضائها الفدراليين قضت بمواصلة دعم صيفاقس تحالف ماسينيسا مع روما انتقاما لذلك و انتقاما لعدم تزويجه النبيلة القرطاجية صفونببعل أو صوفونيبا Sophoniba كما سماها المؤرخون الرومان. دخل صيفاقس في معركة السهول الكبرى مع القرطاجيين لإيقاف زحف جيش سكيبيو الإفريقي من التقدم داخل إفريقية لكنه انهزم وانسحب إلى مملكته الموجودة في نوميديا، ولكنه لم يسلم من الهزيمة مرة أخرى؛ حيث تبعه اثنان من القادة الطامعين في هزيمته لصالح سكيبيو (يعتقد أنه منهم ماسينيسا الموالي للروم) واستطاعا هزيمته في معركة أخرى عُرفت باسم معركة سيرتا، حيث أسر ومن ثم أعدم سنة 203 قبل الميلاد بينما استولى ماسينيسا على حكم نوميديا التي سيطرت أيضا على الغرب القرطاجي بعد سقوط قرطاج و تحويلها إلى إفريقيا البروقنصلية.