النسبية الخاصة كما صاغها ألبرت أينشتاين عام 1905، استندت نظرية النسبية الخاصة إلى افتراضين رئيسيين:
مبدأ النسبية - شكل القانون الفيزيائي هو نفسه في أي إطار بالقصور الذاتي.
سرعة الضوء ثابتة - في جميع الإطارات بالقصور الذاتي، تكون سرعة الضوء c هي نفسها سواء انبعث الضوء من مصدر في حالة السكون أو الحركة.
كانت هناك صيغ بديلة مختلفة للنسبية الخاصة على مر السنين.