صلاة يوسف هي كتابة منحولة من العهد القديم . وقد أُلف إما باللغة الآرامية (إذا كان يهوديًا ) أو باللغة اليونانية (إذا كان مسيحيًا ) خلال القرن الأول الميلادي . لقد ضاع النص تقريبًا ولم تبق منه سوى أجزاء قليلة من الاقتباسات القديمة المتعلقة بالأب التوراتي يعقوب . تروي صلاة يوسف أن يعقوب كان تجسيدًا للملاك إسرائيل الذي تنافس مع أورييل على رتبتهما في السماء.
كانت صلاة يوسف من الكتب المعروفة جيدًا في أوائل القرن الثالث الميلادي وذلك استئناسا أوريجانوس الذي تحدث عنها باعتبارها كتابة لا ينبغي احتقارها ، ويصرح صراحةً أنها كانت مستخدمة بين اليهود. تعد صلاة يوسف عادة جزءًا من الأدب الرؤيوي .