صلاة التوبة أو صلاة الاستغفار هي صلاة يصليها المُصلي إذا أراد الرجوع عن ذنب ما، وهي من الصلوات المستحبة في الإسلام التي يتوسل فيها العبد إلى الله لتقبل توبته عند وقوعه في معصية سواء كانت كبيرة أو صغيرة. ويستحب أداؤها عند عزم المسلم على التوبة من الذنب الذي ارتكبه.
ثبتت مشروعية هذه الصلاة عن النبي محمد، وهي تؤدى في جميع الأوقات بما في ذلك أوقات النهي. ويستحب للتائب مع هذه الصلاة فعل بعض القربات كالصدقة وغيرها.