الأصدقاء الخياليون (بالإنجليزية: Imaginary friend) (ويُعرفون أيضاً بالأصدقاء التخيليين، أو الأصدقاء غير المرئيين، أو الأصدقاء المُتَخيَّلين) هم ظاهرة نفسية واجتماعية، حيث تنشأ علاقة صداقة أو علاقة بين شخصية وأخرى ضمن نطاق الخيال وليس في الواقع المادي.
وعلى الرغم من أنهم قد يبدون حقيقيين بالنسبة لمن يبتكرهم، فإن الأطفال عادةً ما يدركون أن أصدقاءهم الخياليين ليسوا حقيقيين.
يُعتقد أن أولى الدراسات التي ركّزت على الأصدقاء الخياليين قد أُجريت في تسعينيات القرن التاسع عشر. ولا يزال هناك القليل من الأبحاث حول مفهوم الأصدقاء الخياليين في خيال الأطفال. حيث أفاد "كلاوسن" و"باسمان" (2007) أن الرفقاء الخياليين وُصِفوا في الأصل على أنهم مخلوقات خارقة للطبيعة وأرواح كان يُعتقَد أنها تربط الأشخاص بحيواتهم السابقة. كما أن البالغين في التاريخ كانت لديهم كيانات مثل الآلهة المنزلية، والملائكة الحارسة، والمُلهمات، التي أدّت دور الرفقاء الخياليين لتوفير الراحة والإرشاد والإلهام للعمل الإبداعي. ومن الممكن أن تكون هذه الظاهرة قد بدأت في الظهور بين الأطفال في منتصف القرن التاسع عشر، حينما بدأ يُنظر إلى مرحلة الطفولة على أنها وقت مهم للعب والخيال.