تُعد صحراء السهول والهضاب بجنوب الجزيرة العربية منطقة بيئية تنتمي إلى الصحارى والأعياص الجافة في جنوب شبه الجزيرة العربية، وتغطي أجزاءً من سلطنة عمان والسعودية والإمارات العربية المتحدة واليمن. وتبلغ المساحة الإجمالية لهذه المنطقة البيئية 37,328 كم2.
وتشمل المنطقة سهولاً وهضاباً قاحلة يحدها من الشمال الصحراء العربية شديدة الجفاف، ومن الشرق جبال الحجر في سلطنة عمان والإمارات، ومن الغرب جبال السروات في السعودية واليمن. ويحد ساحل بحر العرب من الجنوب مناطق بيئية ساحلية وصحاري ضباب متميزة؛ وهي شجيرات الضباب وصحراء الرمال في شرق الجزيرة العربية التي تضم رمال الشرقية في شرق ووسط سلطنة عمان، وغابات الضباب الساحلي والشجيرات والكثبان الرملية في جنوب الجزيرة العربية وصحراء الضباب الساحلية لشبه الجزيرة العربية في اليمن ومنطقة ظفار في غرب سلطنة عمان.
وتضم المنطقة البيئية هضبة حضرموت في اليمن وغرب سلطنة عمان، وهضبة جدة الحراسيس في وسط سلطنة عمان. وتقطع هذه الهضاب الشعاب، وهي أودية ذات مجارٍ مائية متقطعة.
وفي الشرق، تضم المنطقة السفح اللطيف الانحدار لجبال الحجر في سلطنة عمان والإمارات. ويغطي هذا السفح حصى ناتج عن تعرية المنحدرات الشرقية والجنوبية للسلسلة الجبلية، وتصرف مياهه عبر سلسلة من الأودية التي تجري غرباً أو جنوباً غربياً من جوانب الجبال. وتحد رمال وهيبة، وهي حقل كثبان رملية كبير في شرق سلطنة عمان يقع جنوب جبال الحجر، المنطقة البيئية من جهة الشرق.